德國牧格MOOG伺服電機工作原理：

1、伺服系統(tǒng)(servo mechanism)是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便(換碳刷)，產生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝碗s，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。

Fastact G 系列伺服電機提供業(yè)內寬的功率范圍，現(xiàn)有額定連續(xù)堵轉扭矩范圍介于 0.15 至 77 Nm 的標準型號。采用模塊化設計，提供各種選項支持，穆格應用工程師能夠提供全定制化的解決方案。

穆格創(chuàng)新的 J 系列伺服電機可滿足各類高動態(tài)工業(yè)應用中不斷提高的更高動態(tài)和更高性能需求。

Fastact T/F/W 系列現(xiàn)有各種額定連續(xù)堵轉扭矩范圍介于 0.6 至 710 Nm 可提供廣泛的高動態(tài)性能的型號與尺寸，備有自然冷卻、風冷或液冷三種冷卻方式。

Fastact G49x 系列電機的設計與制造遵照嚴格的 CE（VDE）標準，采用加固的部件，并通過了惡劣的熱負荷與沖擊負荷環(huán)境下的可靠性驗證。

德國牧格MOOG伺服電機航空航天測試和飛行仿真

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